Zu Uhldingen-Mühlhofens Sehenswürdigkeiten zählen zweifelsohne das Pfahlbaumuseum Unteruhldingen und das Freilichtmuseum, welches Funde als auch Nachbauten von Pfahldörfern aus der Stein- und Bronzezeit präsentiert.
Das Reptilienhaus, welches lebendige Schlangen, Spinnen und Echsen präsentiert, ist ein im Jahr 1975 gegründetes Museum. Es ist staatlich anerkanntes Reptilienhaus und in Unteruhldingen gelegen und
wird von Renate und Peter Kisser geleitet. Die Wallfahrtskirche Birnau wurde von Peter Thumb in den Jahren 1746 bis 1759 ursprünglich errichtet für das nahe gelegene Kloster Salem. „Die Birnau“ ist nicht zuletzt aufgrund ihrer malerischen Aussicht, den barocken Baustil sowie der prunkvollen Ausstattung im Stil des Rokoko durch Josph Anton Feuchtmayer eines der beliebtesten Touristenziele des Bodensees.

Schloss Maurach in seiner barocken Bauweise erfüllte einst für das Kloster den Zweck eines Wirtschaftsgebäudes und Hafen. Auch als Sommersitz war es bei den Äbten sehr beliebt und wird heute überwiegend als Tageszentrum genutzt.
In Seefelden gelegen ist die Pfarrkirche St. Melarien, welche über eine gotische Apsis sowie ein Langhaus aus etwa dem Jahre 1700 stammt.
Aus dem Jahr 1505 stammt die Ortskapelle von Unteruhldingen. Sie beherbergt einen barocken Hochaltar; welcher sich ursprünglich in Seefelden befand.
Eine aus dem 16. Jahrhundert stammende Sehenswürdigkeit ist die St.-Wolfgangs-Kapelle in Oberuhldingen. Um 1711 wurde sie auf Geheiß des Salemer Abtes Stephan I. Jung in barockem Stil ausgestattet. Auf dem Altarbild ist die Ansicht des Klosters Salem zu bewundern.
Das histroische Gasthaus „Zum Sternen“ befindet sich in Mühlhofen. Von Abt Robert zu Salem wurde das geschichtsträchtige Gebäude im Jahr 1788 mit dreigeschossigem Walmdach und im spätbarocken Stil erbaut. Was früher ein "Nebenkloster" des Klosters Salem war, ist heute ein Gasthof.